دوره آموزشی PID CONTOROL

  • گروه آموزشی: کنترل و ابزار دقیق
  • مدت: ۱ ماه
  • شهریه: ۸۵۰,۰۰۰ تومان
  • موارد آموزشی: آموزش PID CONTOROL

کنترل‌کننده پی‌آی‌دی (بهانگلیسی: proportional–integral–derivative controller (PID controller)) از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و... کاربرد دارد. 

کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی‌های کنترل فرایند است.

PID از سه قسمت مجزا به نام‌های Proportional (تناسبی)،Integral (انتگرال‌گیر) و Derivative (مشتق‌گیر) تشکیل شده که هر کدام از آن‌ها سیگنال خطا را به عنوان ورودی گرفته و عملیاتی را روی ان انجام می‌دهند و در نهایت خروجی شان با هم جمع می‌شود. خروجی این مجموعه که همان خروجی کنترل‌کننده PID است برای اصلاح خطا (error) به سیستم فرستاده می‌شود.

کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نشان داده است. در این تحقیق الگوریتم بهینه‌سازی فاخته بهبود یافته (ICOA) ارائه شده است. هدف از این مقاله مقایسه کنترلرهای مختلف با الگوریتم بهینه‌سازی فاخته بهبود یافته برای سیستم سه مخزن تنظیم شده است. بدین منظور عملکرد کنترلر FOPID بهینه شده با کنترلرهای دیگر، الگوریتم ژنتیک (GA)، بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO)، الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) و الگوریتم رقابت استعماری (ICA) مقایسه می‌شود

مهندسی کنترل (Control engineering)، یکی از گرایش های مهندسی برق می باشد که در زمینه های گوناگونی کاربرد دارد. کنترل خطی درس پایه ای این رشته است که دانشجویان با این درس وارد مباحث اصلی این رشته می شوند. همچنین دروسی مثل کنترل غیرخطی در ادامه مباحث پر  اهمیت این رشته می باشد.

سرفصل دوره جامع PID Control:

1- آشنایی با انواع سیستم‌های صنعتی و مفاهیم کنترل صنعتی

2- آشنایی با متدهای (روش‌های) کترل لوپ (P، PI، PD و PID)

3- شناخت رفتار داینامیک پروسه‌های صنعتی

4- آشنایی با روش‌های تنظیم لوپ (Tuning)

5- آشنایی با پیاده‌سازی PID Control در نرم‌افزار STEP7

6- بررسی بلاک‌های استاندارد زیمنس شامل FB41، FB43، FB42، FB58 و FB59

7- پیاده‌سازی کنترل پیوسته به کمک FB41 (انجام یک مثال کنترل فشار ورودی یک مخزن و یک مثال کنترل میزان Level در یک مخزن)

8- پیاده‌سازی کنترل دو مرحله‌ای به کمک FB58 (انجام مثال کنترل دما)

9- پیاده‌سازی کنترل سه مرحله ای (ولو موتوری) به کمک FB42 (انجام مثال کنترل دما)

10- بررسی استراتژی‌ کنترلی Cascade Control در مبدل حرارتی

11- بررسی استراتژی کنترل Feed Forward در مبدل حرارتی

12- بررسی روش‌های مختلف پیاده‌سازی استراتژی Ratio Control در مشعل گازی

13- بررسی استراتژی Override Control در کنترل فشار و Level یک مخزن

14- بررسی استراتژی Split Range Control در کنترل دمای یک مبدل حرارتی

 تنظیماتی برای PID باید انتخاب شوند که با این تغییرات محیطی و تنوع در استفاده وفق پیدا کند. 

به طور کلی سه رویکرد برای تعیین یک ترکیب بهینه از این تنظیمات وجود دارد: 

 تنظیم دستی (Manual tuning)

 تنظیم هوشمند (Tuning heuristics)

 تنظیم خودکار (Auto tune)

 تنظیم دستی (Manual Tuning)

جهت اطلاع از زمانبندی ثبت نام این دوره، تماس بگیرید.

یک نظر بدهید

نظرات و دیدگاه ها

loading...
loading...

لطفا منتظر بمانید...